#định vị trên biển thời xưa

Bài toán kinh độ trên biển: vì sao khó và chiếc đồng hồ hàng hải của John Harrison

Vĩ độ đo bằng sao, còn kinh độ cần biết giờ chính xác. Vì sao người đi biển lạc hướng suốt hai thế kỷ, phương pháp khoảng cách Mặt Trăng và đồng hồ H4 của Harri